Eine zuverlässige Geschwindigkeitskontrolle ist unverzichtbar für Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF). Die Schutzfelder des FTF werden je nach Geschwindigkeit erweitert. Im Falle einer Störung im Schutzfeld muss das FTF die Geschwindigkeit sicher reduzieren. Ein inkrementaler Drehgeber ermöglicht eine zuverlässige Bestimmung der Geschwindigkeit. Der Drehgeber wird direkt am Rad angebracht und die ermittelten Werte mit der Steuerung verglichen. Mit kompakten Bauformen wie dem 36 mm Gehäuse ist der Einbau auch in engeren Bauräumen möglich. Wachendorff bietet zusätzlich redundante inkrementale Drehgeber an, die über ein optisches und ein magnetisches, unabhängiges Sensorsystem verfügen. 

Wichtige Merkmale:

• Robuster Standard-Industrie-Endhohlwellendrehgeber
• Hohe Auflösung bis zu 16384 Impulse
• Anschluss: Kabel (radial oder axial), M12 Stecker (radial oder axial)
• Elektrische Schnittstellen: 4,75 VDC bis 32  VDC mit TTL/RS-422 oder HTL/push pull
• Hohe Schutzart IP67, am Welleneingang IP65, hohe Störsicherheit
• Voller Anschlussschutz bei 4,75  VDC bis 32 VDC
• Hohe Ausgabefrequenz bis zu 1 MHz
• -40 °C bis +85 °C

Drehgeber WDGP 58E

Die präzise Positionierung des Systems ist von entscheidender Bedeutung. Ein Beispiel hierfür ist die genaue Bestimmung der Höhe einer Staplergabel, um Regale zu bedienen. Durch die Verwendung des maßgeschneiderten, hochpräzisen Seilzugsystems SZG140 kann die Messung nahtlos in die Schiene integriert werden. Wir bieten Seilzugeinheiten mit einer Seillänge von bis zu 40 m. Es besteht die Möglichkeit, zwischen inkrementalen oder absoluten Drehgebern zu wählen.

Zum genauen Lenken des FTF ist die präzise Erfassung des Lenkwinkels wichtig. Hierfür wird der Absolutwertgeber WDGA 36E CANopen direkt auf den Lenkantrieb montiert und kann somit den Lenkeinschlag des Fahrzeuges messen und überwachen. Durch die mögliche Überwachung des Lenkwinkel kann die Sicherheit der Fahrzeuge erhöht werden. Zum Erreichen der optimalen Kompatibilität sind die Drehgeber auch mit unterschiedlichen Absolut-Schnittstellen erhältlich.